Adernfarben und Steckverbinder
Wichtig ist, dass Drähte (Adern) die den gleichen Zweck haben auch immer die gleiche Farbe haben und dass wenn irgend möglich ein einheitliches Farbschema verwendet wird.
Systemstecker 6 pol
Systemstecker 10 pol
| Zweck / Name | Farbkürzel | Farbe |
|---|---|---|
| Gnd (Masse) | gn | grün |
| 5 V | rt | rot |
| 3,3 V | or | orange |
| Eingang 1 | gr | grau |
| Eingang 2 | ge | gelb |
| Eingang 3 | bl | blau |
| Ausgang 1 | sw | schwarz |
| Ausgang 2 | ws | weiß |
Sollten abweichende Aderfarben zur Verfügung stellen sollte jede:r selber diese Dokumentation vor Beginn der Bausphase anpassen.
Anfängern rate ich, zu Beginn erst einen Systemstecker mit dem Prozessorboard zu verbinden und weitere Stecker erst nach und nach bei Erweiterung des Roboters zuzufügen. Das „Durcheinander" der vielen Adern vervielfacht am Anfang Verdrahtungsfehler und erschwert die Fehlersuche (auch für erfahrene Tinker!) ungemein.