Herstellen der elektrischen Verbindungen
Der Akku ist dabei noch nicht eingesetzt. Der USB-Programmieranschluß ist nicht verbunden. Der Roboter hat also noch keinen Strom ! Der Roboter steht so, das er von uns weg fahren würde!
Nach der Installation können die elektronischen Komponenten miteinander verbunden werden.
- Das Akkukabel mit der Sammelschiene verbinden: Steckplatz links, grüne Ader in der Mitte, rote Ader unten.
- Den Anschluss „-“ des Motortreibers mit einem grünen Jumperkabel mit der Sammelschiene (Mitte) verbinden.
- Den Anschluss „+“ des Motortreibers mit einem roten Jumperkabel mit der Sammelschiene (Unten) verbinden.
- Das Prozessorboard mit der Sammelschiene verbinden: „GND“ mit einem grünen Jumperkabel mit der mittleren Schiene, „Vin“ mit einem roten Jumperkabel mit der unteren Schiene
- Das Kabel des linken Motors mit den Ausgängen „MOTOR-A“ des Motortreibers verbinden.
- „Motor Gelb“: Oberer Anschluss des Motors mit dem oberen Anschluss „MOTOR-A“.
- „Motor klein“: Linker Anschluss des Motors mit dem oberen Anschluss „MOTOR-A“.
- Das Kabel des rechten Motors mit den Ausgängen „MOTOR-B“ des Motortreibers verbinden.
- „Motor Gelb“: Oberer Anschluss des Motors mit dem unteren Anschluss „MOTOR-B“.
- „Motor klein“: Linker Anschluss des Motors mit dem unteren Anschluss „MOTOR-B“.
- Das Prozessorboard mit den Eingängen des Motortreibers verbinden
- D2 mit IN1 (blaues Jumperkabel)
- D3 mit IN2 (lila Jumperkabel)
- D4 mit IN3 (braunes Jumperkabel)
- D5 mit IN4 (gelbes Jumperkabel)